История трансформации скромного заводского клуба, связанного с автомобилестроительной промышленностью, в один из ведущих коллективов Чехии составляет основу идентичности клуба «Млада-Болеслав». Корни клуба уходят в 1902 год (футбольная секция основана в 1911 году под названием «SSK Mladá Boleslav»), и на протяжении десятилетий команда выступала под эгидой автогиганта Škoda (в частности, как «Auto Škoda Mladá Boleslav»). Новый этап в истории клуба наступил в начале XXI века, когда в 2004 году команда впервые завоевала право выступать в высшем дивизионе Чехии и быстро вошла в число сильнейших клубов страны. Традиционные цвета команды — синий и белый.
Домашним стадионом клуба является «Городской стадион» (Mestsky stadion Mlada Boleslav), вмещающий около 5 тысяч зрителей и известный своей уютной атмосферой и близостью трибун к полю. В национальных соревнованиях «Млада-Болеслав» дважды завоевывала Кубок Чехии (Pohár FAČR) — в сезоне 2010/2011 после победы над «Сигмой» Оломоуц и в сезоне 2015/2016 после победы над «Яблонец». Кроме того, клуб становился вице-чемпионом Чехии в сезоне 2005/2006. Среди наиболее значимых фигур в истории клуба — многолетний капитан и полузащитник Марек Матейовски, нападающий Марек Кулич, лучший бомбардир в истории клуба Ян Храмоста, форвард Николай Комличенко (установивший рекорд по количеству голов за один сезон в чешской лиге), а также главный тренер Карел Яролим.
На международной арене «Млада-Болеслав» неоднократно преподносила громкие сенсации в еврокубках. Самая знаменитая страница в истории клуба была написана в сезоне 2006/2007 в Кубке УЕФА. В первом раунде чешский клуб выбил из турнира французский «Олимпик» Марсель: уступив 0:1 во Франции, дома «Млада-Болеслав» одержала яркую победу со счётом 3:1 и вышла в групповой этап. В следующем сезоне (2007/2008) клуб повторил этот успех, обыграв в драматичном противостоянии итальянский «Палермо» в серии пенальти на выезде.