El Casa Pia AC es uno de los clubes más singulares del fútbol portugués, cuyo nombre e identidad han quedado ligados de forma permanente a la historia de Casa Pia, la venerable institución lisboeta dedicada al cuidado de niños y jóvenes desde el siglo XVIII. Aunque la fecha oficial de fundación del club es el 3 de julio de 1920, sus raíces se remontan mucho más atrás: ya en 1893 se formó un equipo llamado Real Casa Pia de Lisboa, integrado por acogidos de la institución, y en 1898 ese mismo conjunto derrotó al supuestamente invencible Carcavelos Club, en un partido considerado uno de los momentos fundacionales del fútbol portugués.
La importancia del club en los primeros años del fútbol luso queda reflejada en que, cuando Portugal disputó su primer partido internacional de la historia ante España el 18 de diciembre de 1921, cuatro jugadores de la convocatoria procedían del Casa Pia, y el capitán de la selección era un producto del club, Cândido de Oliveira, figura cuyo nombre lleva hoy uno de los trofeos del fútbol portugués.
Tras aquel periodo de esplendor, el club desapareció de la máxima categoría durante décadas, disputando una sola temporada en la élite durante todo el siglo XX, en 1938-39. Su regreso a la cima constituye uno de los logros más notables del fútbol portugués contemporáneo: solo en la temporada 2021-22, tras 83 años de ausencia, el Casa Pia logró el ascenso a la Primeira Liga, terminando subcampeón de la segunda división. Debido a que el Estádio Pina Manique del club no cumple los requisitos de la máxima categoría, el equipo ha disputado sus partidos como local en otro recinto desde su regreso a la élite.
El conjunto, apodado Os Gansos (Los Gansos), demostró en sus primeras temporadas de vuelta entre los grandes que podía competir con los mejores equipos del país, logrando victorias ante clubes como el Sporting CP. La historia del Casa Pia sigue siendo un ejemplo único de una institución que combina una misión social con más de un siglo de tradición deportiva.