El Haverfordwest County AFC destaca por haber disputado rondas de clasificacion europea en dos ocasiones dentro de tres temporadas durante la decada de 2020, un logro poco habitual para un club de una de las localidades mas pequenas de la Cymru Premier. El club se fundo en 1899 como Haverfordwest Football Club, antes de pasar por varios cambios de nombre en las decadas siguientes -Haverfordwest Town desde 1901 y Haverfordwest Athletic desde 1936- hasta adoptar su denominacion actual, Haverfordwest County, en 1956, el mismo ano en que logro por primera vez el ascenso a la maxima division de la liga galesa. Con sede en la capital del condado de Pembrokeshire, en el suroeste de Gales, el club es apodado los Bluebirds y esta profundamente integrado en su comunidad local.
El Haverfordwest fue uno de los miembros fundadores de la League of Wales en 1992-93, aunque la remodelacion de su estadio, Bridge Meadow, le obligo a retirarse de la liga apenas un ano despues, antes de regresar a la maxima categoria en 1997. Su primer contacto con el futbol continental llego en 2004, cuando su posicion en la liga le dio acceso a la Copa de la UEFA, donde se midio al equipo islandes FH Hafnarfjörður, ante el que cayo 4-1 en el global. Descendido de la Welsh Premier League por primera vez en 2010-11, los Bluebirds se recuperaron en 2015 con una memorable victoria 5-0 como visitante ante el Aberdare Town que sello un inesperado ascenso.
En la decada de 2020 el club ha vivido su racha europea mas exitosa hasta la fecha. En julio de 2023, el Haverfordwest elimino al equipo macedonio KF Shkëndija en la primera ronda de clasificacion de la UEFA Europa Conference League, avanzando por penaltis tras un gol tardio de Lee Jenkins que igualo la eliminatoria. Dos anos despues, tras vencer al Caernarfon Town en la final del play-off europeo de la Cymru Premier, el club regreso a la Conference League y fue eliminado por el equipo maltes Floriana por un global de 5-3, pese al gol de Ben Ahmun en una vibrante vuelta disputada en el Parc y Scarlets de Llanelli. El Haverfordwest County disputa sus partidos como local en el estadio Bridge Meadow.