История клуба «Легия Варшава» начинается не в столице, а на фронтах Первой мировой войны. Футбольная команда была образована в марте 1916 года в районе Костюхновки на Волыни, среди солдат Польских легионов Юзефа Пилсудского. После роспуска легионов осенью 1917 года клуб на несколько лет приостановил деятельность, возродившись в Варшаве в 1920 году как Военный спортивный клуб. Название «Легия» было возвращено после слияния со старейшим клубом столицы, «Короной», в 1922 году.
Действующие по сей день цвета клуба — красный, белый, зелёный и чёрный — а также герб с буквой «L» в чёрном круге были официально утверждены на общем собрании 2 июля 1957 года, когда после нескольких лет существования под названием ЦВКС Варшава (1950–1957) клубу вернули и историческое имя. В 1936 году «Легия» единственный раз в своей истории вылетела из высшего дивизиона. В элиту клуб вернулся после войны, в 1948 году, и с тех пор её не покидал.
Первый чемпионский титул «Легия» завоевала относительно поздно, лишь в 1955 году, но с тех пор последовательно выстраивала своё доминирующее положение в польском футболе. На счету клуба 15 чемпионских титулов (в некоторых клубных подсчётах фигурирует цифра 16 — с учётом спорного титула сезона 1992/93, впоследствии отменённого из-за скандала вокруг так называемого «воскресенья чудес»), а также рекордные 21 Кубок Польши и 5 Суперкубков Польши, что делает «Легию» самым титулованным клубом в истории польского футбола.
На европейской арене дальше всего «Легия» продвинулась в сезоне 1969/70, дойдя до полуфинала Кубка европейских чемпионов, где уступила будущему победителю турнира — роттердамскому «Фейеноорду». Годом позже клуб дошёл до четвертьфинала того же турнира. В сезоне 1990/91 «Легия» дошла до полуфинала Кубка обладателей кубков, а в 1995/96 году, как первая польская команда в групповом этапе Лиги чемпионов, пробилась в четвертьфинал этого турнира. Новейшая история клуба также подарила запоминающиеся матчи против европейских грандов, включая яркие поединки с «Реалом Мадрид» и «Боруссией Дортмунд» в Лиге чемпионов 2016/17, а в сезоне 2024/25 «Легия» дошла до четвертьфинала Лиги конференций УЕФА.
Домашние матчи «Легия» проводит на стадионе Войска Польского на улице Лазенковской, трибуна которого «Жилета» славится на всю Европу фанатичной поддержкой и зрелищными, зачастую спорными перформансами болельщиков. Статус «Легии» делает её клубом, вызывающим в Польше самые сильные эмоции — обожаемым миллионами болельщиков и одновременно ненавидимым соперниками, при этом каждая победа в принципиальных матчах с «Лехом Познань» или «Вислой Краков» дополнительно укрепляет её положение спортивного и организационного гиганта польского футбола.