El FK Radnički 1923 es un club cuya historia ha estado entrelazada con la ciudad obrera de Kragujevac desde sus inicios, y cuyo camino hasta la competicion europea tardo la friolera de ciento un anos. El club se formo en 1923 en una asamblea fundacional celebrada en un restaurante de Kragujevac, adoptando el nombre de Radnički -literalmente el club de los trabajadores- en referencia a sus vinculos con el movimiento obrero, profundamente arraigado en esta ciudad industrial de la region de Sumadija.
El prestigio del club comenzo a crecer a partir de 1933, y en 1935 el Radnički obtuvo su propio estadio, donde el partido inaugural ante el rival local Slavija se salvo 1-0, gracias a un gol de Jeremija Nikolić. En los anos previos a la guerra, el campo de Kragujevac recibio a equipos como el frances Olympique de Marsella, el hungaro Ferencváros, el Honvéd de Budapest y el Rapid de Viena, mientras que el club conquisto en cuatro ocasiones la liga de la subasociacion de Kragujevac, aunque solo se clasifico una vez para el campeonato panyugoslavo, en la temporada 1935/36. La Segunda Guerra Mundial trajo la tragedia a la ciudad: la ocupacion alemana provoco matanzas masivas de civiles, entre ellos serbios, gitanos y judios, y el club perdio a numerosos jugadores, directivos y a toda una generacion de aficionados, una historia que todavia hoy define la identidad profundamente antifascista del Radnički y de su aficion.
Durante la mayor parte de la epoca de posguerra, el club se mantuvo como equipo de mitad de tabla, sumando en total solo cinco temporadas en primera division yugoslava durante los anos 70. El verdadero salto llego solo en la decada de 2020: tras el ascenso a la Superliga serbia en 2021, el Radnički fortalecio de forma sostenida su posicion, terminando cada temporada mas arriba en la tabla hasta que un quinto puesto en 2023/24 le aseguro su historico debut en competicion europea. En la temporada 2024/25, el Radnički debuto en la clasificacion de la Liga Conferencia, alcanzando la segunda ronda antes de caer en los penaltis ante el montenegrino FK Mornar Bar. Conocido por el apasionado apoyo de su grupo de aficionados Crveni Đavoli (Diablos Rojos), el club disputa sus partidos como local en el Estadio Čika Dača de Kragujevac.