Motor Lublin to klub, którego historia zaczęła się nie od zebrania działaczy sportowych, lecz od budowy fabryki. W grudniu 1950 roku grupa pracowników wznoszącej się wówczas Fabryki Samochodów Ciężarowych w Lublinie założyła Związkowe Koło Sportowe Stal Lublin, które już po pierwszym sezonie awansowało z najniższej klasy rozgrywkowej. Dopiero w 1957 roku, gdy patronat nad zespołem w pełni przejął zakład FSC, klub przyjął nazwę Robotniczy Klub Sportowy Motor Lublin, pod którą jest znany do dziś.
Najlepszy okres w powojennej historii klubu przypadł na przełom lat 70. i 80. W 1980 roku, pod wodzą trenera Bronisława Waligóry, Motor po raz pierwszy w swoich dziejach awansował do najwyższej klasy rozgrywkowej. Lublinianie utrzymali się w elicie przez dwa sezony, notując po drodze głośne zwycięstwa, między innymi 5:1 ze Stalą Mielec oraz 3:2 na wyjeździe z Legią Warszawa. Po spadku klub reprezentował Polskę w Pucharze Intertoto, mierząc się z zespołami z Danii, Szwajcarii i RFN, a w 1989 roku wywalczył powrót do ekstraklasy, w którym pozostał do 1992 roku.
Po tym epizodzie nastąpiły ponad trzy dekady oczekiwania, w tym bolesny spadek aż do IV ligi w 2007 roku. Odbudowa klubu, prowadzona przy wsparciu głównego udziałowca Zbigniewa Jakubasa, zaowocowała dwoma awansami z rzędu – najpierw z drugiej, a następnie z pierwszej ligi – i historycznym powrotem do Ekstraklasy w sezonie 2024/2025, po 32 latach nieobecności. Żółto-biało-niebiescy grają obecnie na Arenie Lublin, gdzie w czerwcu 2024 roku kilka tysięcy kibiców świętowało awans, witając piłkarzy wracających z pucharem PZPN.