Стадион клуба «РСК Шарлеруа», хотя сам клуб никогда не выигрывал ни чемпионат страны, ни кубок, вошёл в историю европейского футбола благодаря одному из самых обсуждаемых матчей чемпионата Европы 2000 года: именно на стадионе «Стад дю Пеи де Шарлеруа» 17 июня 2000 года сборная Англии обыграла сборную Германии со счётом 1:0 благодаря голу Алана Ширера, добившись первой победы над этим соперником на крупном турнире со времён финала чемпионата мира 1966 года.
Клуб был основан 1 января 1904 года в городе Шарлеруа, в валлонской провинции Эно, и по сей день остаётся одной из самых узнаваемых команд Валлонии, несмотря на отсутствие крупных титулов. В высший дивизион Бельгии клуб впервые вышел в сезоне 1947/48, а лучшего результата в чемпионате добился в сезоне 1968/69, заняв второе место — всего на три очка отстав от чемпиона, «Стандарда» из Льежа — под руководством тренера Поля Ануля. Этот результат обеспечил клубу дебют в еврокубках, однако выступление в Кубке ярмарок быстро завершилось поражением от французского «Руана».
Дважды «Шарлеруа» доходил до финала Кубка Бельгии и оба раза уступал: в сезоне 1977/78 — «Бевервейку», а в сезоне 1992/93 — «Стандарду» из Льежа, которым тогда руководил Робер Вазеж, впоследствии главный тренер сборной Бельгии. До сих пор ни один из этих финалов не принёс клубу первого крупного трофея в истории.
Команда, известная под прозвищем Les Zèbres («зебры») за характерную чёрно-белую форму, с 1939 года играет на одном и том же стадионе неподалёку от бывшей угольной шахты Мамбур, капитально перестроенном в конце 1990-х годов специально к чемпионату Европы 2000 года. «Шарлеруа» также поддерживает давнее местное соперничество с клубом «Олимпик» из Шарлеруа, ныне выступающим в низших дивизионах. После долгих лет в тени традиционных грандов бельгийского футбола клуб — которым уже более десяти лет руководит генеральный директор Меди Байят — укрепил свои позиции в Про-лиге в XXI веке и вернулся в еврокубки, приняв участие в Лиге конференций УЕФА.