El Frosinone Calcio es un club de fútbol italiano de la región del Lacio cuya historia se remonta al 5 de marzo de 1906, cuando se fundó bajo el nombre de Unione Sportiva Frusinate. Tras ser disuelto en más de una ocasión por la federación italiana de fútbol, el club fue refundado en 1959 y de nuevo en 1990, fecha esta última de la que desciende la estructura actual del Frosinone Calcio, que tuvo que empezar a competir desde la quinta categoría del fútbol italiano.
El punto de inflexión en la historia del club llegó en la temporada 2014-15, cuando, bajo las órdenes del técnico Roberto Stellone, el Frosinone logró el ascenso a la Serie A por primera vez en su historia, venciendo al Crotone por 3-1 en el decisivo partido de promoción. Desde entonces, los Ciociari (apodo que hace referencia a la región de Ciociaria) han logrado el ascenso a la máxima categoría italiana en tres ocasiones en total: en 2015, 2019 y en 2023, cuando se proclamaron campeones de la Serie B.
Los amarillo-azules disputan sus partidos como local en el Stadio Benito Stirpe, inaugurado en 2017 y bautizado en honor al padre del veterano presidente del club, Maurizio Stirpe, quien financió la construcción del recinto. El anterior hogar del equipo fue el histórico Stadio Matusa, abandonado tras la construcción del nuevo estadio. En la temporada 2025-26, el Frosinone volvió a ascender desde la Serie B, prolongando su historia de vaivenes entre las dos máximas categorías del fútbol italiano.