Frosinone Calcio to włoski klub piłkarski z regionu Lacjum, którego historia sięga 5 marca 1906 roku, gdy powstał pod nazwą Unione Sportiva Frusinate. Po kilkukrotnym wycofaniu z rozgrywek przez włoską federację piłkarską klub reaktywowano w 1959, a następnie ponownie w 1990 roku – to właśnie od tej ostatniej daty wywodzi się dzisiejsza struktura Frosinone Calcio, która musiała rozpoczynać rywalizację od piątego poziomu ligowego.
Przełom w historii klubu nastąpił w sezonie 2014/2015, gdy pod wodzą trenera Roberto Stellone Frosinone po raz pierwszy w swojej historii awansowało do Serie A, pokonując w decydującym meczu barażowym Crotone 3:1. Od tego momentu Ciociari (przydomek nawiązujący do regionu Ciociaria) trzykrotnie wywalczyli awans do włoskiej ekstraklasy – w 2015, 2019 oraz w 2023 roku, gdy zdobyli mistrzostwo Serie B.
Żółto-niebiescy swoje mecze domowe rozgrywają na stadionie Benito Stirpe, otwartym w 2017 roku i nazwanym na cześć ojca wieloletniego prezesa klubu, Maurizia Stirpe, który sfinansował budowę obiektu. Poprzednim domem zespołu był historyczny Stadio Matusa, opuszczony po wybudowaniu nowej areny. W sezonie 2025/2026 Frosinone ponownie awansowało z Serie B, kontynuując swoją historię wahań między dwoma najwyższymi klasami włoskiego futbolu.