Haverfordwest County AFC wyróżnia się tym, że w latach 20. XXI wieku dwukrotnie w ciągu trzech sezonów awansował do europejskich eliminacji – to rzadkie osiągnięcie dla klubu z jednego z najmniejszych miast reprezentowanych w Cymru Premier. Klub powstał w 1899 roku jako Haverfordwest Football Club, po czym w kolejnych dekadach kilkukrotnie zmieniał nazwę – od 1901 roku występował jako Haverfordwest Town, a od 1936 jako Haverfordwest Athletic – zanim w 1956 roku przyjął obecną nazwę, Haverfordwest County, w tym samym roku, w którym po raz pierwszy awansował do najwyższej klasy rozgrywkowej walijskiej ligi. Klub z siedzibą w stolicy hrabstwa Pembrokeshire w południowo-zachodniej Walii nosi przydomek Bluebirds i od dawna jest mocno zakorzeniony w lokalnej społeczności.
Haverfordwest był jednym z klubów-założycieli League of Wales w sezonie 1992/93, jednak przebudowa własnego stadionu Bridge Meadow zmusiła klub do wycofania się z rozgrywek już rok później; do najwyższej ligi wrócił w 1997 roku. Pierwszy kontakt z piłką europejską klub miał w 2004 roku, gdy dzięki miejscu w tabeli ligowej zakwalifikował się do Pucharu UEFA, gdzie zmierzył się z islandzkim FH Hafnarfjörður i przegrał dwumecz 1:4. Po raz pierwszy spadając z walijskiej ekstraklasy w sezonie 2010/11, Bluebirds wrócili na szczyt w 2015 roku dzięki pamiętnemu wyjazdowemu zwycięstwu 5:0 nad Aberdare Town, które zapewniło im niespodziewany awans.
W latach 20. XXI wieku klub przeżywa swoją najbardziej udaną europejską passę. W lipcu 2023 roku Haverfordwest wyeliminował macedoński klub KF Szkendija w pierwszej rundzie eliminacji Ligi Konferencji Europy UEFA, przechodząc dalej po serii rzutów karnych, po tym jak późny gol Lee Jenkinsa wyrównał wynik dwumeczu. Dwa lata później, po pokonaniu Caernarfon Town w finale walijskich baraży europejskich, klub ponownie znalazł się w Lidze Konferencji, ale odpadł z maltańską Florianą, przegrywając dwumecz 3:5, mimo bramki Bena Ahmuna w pełnym emocji rewanżu na Parc y Scarlets w Llanelli. Haverfordwest County rozgrywa mecze domowe na stadionie Bridge Meadow.