El Motor Lublin es un club cuya historia no comenzó con una reunión de aficionados al deporte, sino con la construcción de una fábrica. En diciembre de 1950, un grupo de trabajadores que levantaba entonces la Fábrica de Camiones (FSC) de Lublin fundó el Związkowe Koło Sportowe Stal Lublin, que ascendió desde la categoría más baja tras su primera temporada. No fue hasta 1957, cuando la planta de la FSC asumió por completo el patrocinio del equipo, cuando el club adoptó el nombre de Robotniczy Klub Sportowy Motor Lublin, con el que sigue siendo conocido hoy.
El mejor periodo de la historia del club en la posguerra llegó a caballo entre los años 70 y 80. En 1980, bajo la dirección del entrenador Bronisław Waligóra, el Motor ascendió por primera vez en su historia a la máxima categoría. El equipo de Lublin se mantuvo en la élite durante dos temporadas, logrando victorias sonadas por el camino, entre ellas un 5-1 ante el Stal Mielec y un 3-2 a domicilio frente al Legia Varsovia. Tras el descenso, el club representó a Polonia en la Copa Intertoto, enfrentándose a equipos de Dinamarca, Suiza y Alemania Occidental, antes de lograr el regreso a la máxima categoría en 1989, donde permaneció hasta 1992.
A ese episodio le siguieron más de tres décadas de espera, incluido un doloroso descenso hasta la cuarta división en 2007. La reconstrucción del club, respaldada por el accionista mayoritario Zbigniew Jakubas, dio lugar a dos ascensos consecutivos -primero desde la segunda división, luego desde la primera- y a un regreso histórico a la Ekstraklasa en la temporada 2024/2025, tras 32 años de ausencia. El conjunto amarillo, blanco y azul juega actualmente en el Arena Lublin, donde varios miles de aficionados celebraron el ascenso en junio de 2024, recibiendo a los jugadores que regresaban con el trofeo concedido por la Federación Polaca de Fútbol.