«Милан» основан 16 декабря 1899 года английским торговцем Гербертом Килпином, который выбрал для клуба характерные цвета, объяснив это как красный цвет огня и чёрный цвет страха, который команда должна внушать соперникам. Всего полтора года спустя, в мае 1901 года, «Милан» завоевал своё первое чемпионство Италии, обыграв в финале «Дженоа» со счётом 3:0.
За более чем вековую историю клуб выиграл 19 титулов чемпиона Италии, последний — в сезоне 2021/22, а также пять раз становился обладателем Кубка Италии. Однако прежде всего «россонери» ассоциируются с европейскими успехами: клуб семь раз выигрывал Кубок европейских чемпионов/Лигу чемпионов (1963, 1969, 1989, 1990, 1994, 2003, 2007), дважды — Кубок обладателей кубков (1968, 1973), а также в общей сложности четыре раза становился клубным чемпионом мира — три Межконтинентальных кубка (1969, 1989, 1990) и один Клубный чемпионат мира ФИФА (2007). На протяжении многих лет это делало «Милан» самым титулованным клубом мира в межконтинентальных турнирах.
Свои домашние матчи команда проводит на стадионе «Сан Сиро», построенном в 1926 году по инициативе тогдашнего президента клуба Пьеро Пирелли и с 1947 года разделяемом с местным соперником — «Интером». Официальное название арены, «Стадио Джузеппе Меацца», увековечивает память легендарного нападающего, побеждавшего в чемпионатах Италии в цветах обоих миланских клубов в 1930-е годы.