AC Milan został założony 16 grudnia 1899 roku przez angielskiego handlowca Herberta Kilpina, który nadał klubowi charakterystyczne barwy, tłumacząc je jako czerwień ognia i czerń budzącą strach u przeciwników. Już półtora roku później, w maju 1901 roku, Milan sięgnął po swoje pierwsze mistrzostwo Włoch, pokonując w finale Genoę 3:0.
Na przestrzeni ponad wieku istnienia klub zdobył 19 tytułów mistrza Włoch, ostatni w sezonie 2021/2022, a także pięciokrotnie triumfował w Pucharze Włoch. Rossoneri są jednak przede wszystkim synonimem europejskich sukcesów: siedmiokrotnie sięgali po Puchar Europy/Ligę Mistrzów (1963, 1969, 1989, 1990, 1994, 2003, 2007), dwukrotnie po Puchar Zdobywców Pucharów (1968, 1973) oraz łącznie czterokrotnie po tytuł mistrza świata klubów – trzy Puchary Interkontynentalne (1969, 1989, 1990) i jeden Klubowy Puchar Świata FIFA (2007). Przez wiele lat czyniło to Milan najbardziej utytułowanym klubem świata w rywalizacji międzykontynentalnej.
Swoje mecze domowe zespół rozgrywa na stadionie San Siro, wybudowanym w 1926 roku z inicjatywy ówczesnego prezesa Piera Pirellego, a od 1947 roku dzielonym z lokalnym rywalem Interem Mediolan. Oficjalna nazwa obiektu – Stadio Giuseppe Meazza – upamiętnia legendarnego napastnika, który w barwach obu mediolańskich klubów zdobywał mistrzostwo Włoch w latach 30. XX wieku.