El nombre del FK Borac Banja Luka, que significa "Luchador" en serbio, fue elegido por los propios fundadores del club. Cuando un grupo de activistas del movimiento obrero local fundó un club de fútbol en Banja Luka el 4 de julio de 1926, el escritor y activista Veselin Masleša les habría preguntado directamente por qué, si pretendían luchar por los derechos de los trabajadores, no llamaban simplemente al club Borac. Ese nombre, y la identidad obrera que representa, ha definido al club desde entonces.
Fundado originalmente como Radnički sportski klub Borac, el club pasó décadas persiguiendo un lugar en la máxima categoría yugoslava, perdiendo los play-offs de ascenso en 1970, 1971 y 1973, antes de llegar finalmente a la Primera Liga yugoslava ya en los años noventa. Su mayor triunfo, sin embargo, llegó mientras todavía militaba en segunda división. En 1988, dirigido por el técnico Husnija Fazlić, el Borac ganó la Copa de Yugoslavia, venciendo por 1-0 en la final en Belgrado al gigante Estrella Roja gracias a un gol de la leyenda del club Senad Lupić, y sigue siendo hasta hoy el único equipo de segunda división que ha ganado esa competición. Decenas de miles de aficionados recibieron al equipo a su regreso a la plaza de Krajina, en Banja Luka.
Cuatro años después, en 1992, mientras Yugoslavia se desintegraba, el Borac sumó su primer título internacional, al ganar la Copa Mitropa en la ciudad italiana de Foggia, venciendo a los anfitriones en la tanda de penaltis y derrotando después en la final, también en penaltis, al BVSC Budapest tras un empate 1-1.
Desde entonces, el club se ha convertido en uno de los pilares del fútbol en la República Srpska, disputando sus partidos como local en el Estadio Municipal de Banja Luka y conquistando la Copa de la República Srpska en ocho ocasiones, más que cualquier otro club en la historia de esa competición. En la temporada 2025-26, bajo la dirección del entrenador Vinko Marinović y con el exinternacional bosnio Zvjezdan Misimović, veterano de la Bundesliga y de la Liga Premier rusa, como presidente del club, el Borac se proclamó campeón de la Liga Premier de Bosnia, terminando con clara ventaja sobre sus rivales, el Zrinjski Mostar y el FK Sarajevo, y reafirmando una vez más su posición entre los mejores clubes del país.
Conocido por sus aficionados como Crveno-plavi ("Los Rojiazules"), el Borac sigue siendo, casi un siglo después de su fundación, uno de los clubes que mejor encarna tanto el orgullo deportivo como los orígenes obreros del fútbol en Bosnia y Herzegovina.