Racing FC Union Luxembourg to klub będący owocem serii fuzji sięgających początków XX wieku, którego rodowód obejmuje jedne z najbardziej utytułowanych zespołów w historii luksemburskiej piłki nożnej. Współczesna drużyna powstała 12 maja 2005 roku z połączenia trzech stołecznych klubów – CA Spora Luxembourg, Union Luxembourg oraz CS Alliance 01 – a jej nazwa i barwy odzwierciedlają to dziedzictwo.
Genealogia klubu sięga jeszcze głębiej. Racing Club Luxembourg, założony w 1907 roku, został pierwszym w historii mistrzem Luksemburga, triumfując w sezonie 1909/10, a w 1922 roku zdobył również pierwszy w historii Puchar Luksemburga. W 1923 roku klub połączył się ze Sporting Club Luxembourg, tworząc CA Spora Luxembourg – nazwa powstała z pierwszych liter słów Sporting i Racing. Spora stała się jednym z najsilniejszych klubów kraju, zdobywając w swojej historii dziewięć mistrzostw Luksemburga. Największy sukces międzynarodowy klub odniósł w 1956 roku, pokonując w Pucharze Europy Mistrzów zachodnioniemieckiego giganta, Borussię Dortmund – wynik do dziś przywoływany jako jeden z najbardziej spektakularnych w historii luksemburskiej piłki. Ponad trzy dekady później, w sezonie 1989/90, Spora, jako mistrz kraju, zmierzyła się w tych samych rozgrywkach z Realem Madryt na stadionie Santiago Bernabéu, ulegając hiszpańskiemu zespołowi z Emiliem Butragueño i Hugo Sánchezem w składzie.
Równolegle rozwijała się historia Union Luxembourg, powstałego w 1925 roku z połączenia US Hollerich Bonnevoie i Jeunesse Sportive Verlorenkost, klubu który w swojej historii aż dziesięciokrotnie triumfował w Pucharze Luksemburga. Oba zespoły, wraz z CS Alliance 01, spadły z najwyższej klasy rozgrywkowej w sezonie 2004/05, co przyspieszyło decyzję o połączeniu sił. Współczesny Racing FC Union Luxembourg gra na Stade Achille Hammerel w Luksemburgu, kontynuując tradycję jednych z najstarszych i najbardziej zasłużonych klubów piłkarskich w historii kraju.