«Удинезе» — один из старейших футбольных клубов Италии, основанный 30 ноября 1896 года в Удине как футбольная секция Società Udinese di Ginnastica e Scherma (Общества гимнастики и фехтования Удине), что делает его вторым по возрасту клубом в истории Серии А после «Дженоа». Как самостоятельный футбольный клуб «Удинезе» был официально образован 5 июля 1911 года, а в своём первом официальном матче команда обыграла «Ювентус» со счётом 6:0.
Несмотря на более чем 125-летнюю историю, «Бьянконери» («Чёрно-белые»), также известные как «Зеброчки» за характерные чёрно-белые полосатые футболки, никогда не становились чемпионами Италии. Ближе всего к титулу клуб подошёл в сезоне 1954/55, финишировав вторым, в четырёх очках от «Милана», однако тот сезон закончился для клуба печально: вскоре команда была отправлена в низший дивизион из-за скандала с договорными матчами. На протяжении десятилетий команда из Фриули существовала в тени итальянских грандов, однако заслужила репутацию клуба, умело открывающего и развивающего молодые таланты, которые впоследствии становились звёздами ведущих европейских команд.
Самым значимым моментом в международной истории клуба остаётся 22 августа 2000 года, когда «Удинезе» под руководством тренера Луиджи Де Канио завоевал Кубок Интертото УЕФА, обыграв в двухматчевом финале чешскую «Сигму» из Оломоуца. После ничьей 2:2 в гостях команда победила 4:2 в дополнительное время дома, на стадионе «Фриули», благодаря дублю Роберто Сосы, несмотря на игру в меньшинстве после удаления Роберто Муцци. Это остаётся первым и на сегодняшний день единственным трофеем клуба в турнирах, организованных УЕФА, который открыл «Удинезе» дорогу в Кубок УЕФА сезона 2000/01.
Домашние матчи «Удинезе» проводит на стадионе «Фриули», который клуб занимает с 1976 года и который после масштабной реконструкции стал одним из первых полностью футбольных, современных стадионов Италии, выкупленных клубом в собственность у муниципалитета.