El Udinese Calcio es uno de los clubes de fútbol más antiguos de Italia, fundado el 30 de noviembre de 1896 en Udine como sección de fútbol de la Società Udinese di Ginnastica e Scherma (Sociedad Udinesa de Gimnasia y Esgrima), lo que lo convierte en el segundo club más antiguo de la historia de la Serie A, solo por detrás del Genoa. El Udinese se constituyó formalmente como club de fútbol independiente el 5 de julio de 1911, y en su primer partido oficial el equipo venció al Juventus por 6-0.
A pesar de sus más de 125 años de existencia, los "Bianconeri" (Blanquinegros), también apodados "las Cebritas" por sus característicos jerséis a rayas blancas y negras, nunca han conquistado el título de campeón de Italia. Su acercamiento más cercano llegó en la temporada 1954-55, cuando terminaron subcampeones, a cuatro puntos del Milan, aunque esa temporada terminó de forma amarga para el club, ya que poco después descendió a raíz de un escándalo de amaño de partidos. Durante décadas, el equipo friulano operó a la sombra de los gigantes italianos, pero se labró una reputación como un club especialmente hábil en descubrir y desarrollar jóvenes talentos que después brillarían en los principales equipos europeos.
El momento más destacado en la historia internacional del club llegó el 22 de agosto de 2000, cuando el Udinese, dirigido por el técnico Luigi De Canio, conquistó la Copa Intertoto de la UEFA, venciendo a doble partido en la final al Sigma Olomouc checo. Tras empatar 2-2 fuera de casa, el equipo ganó 4-2 en la prórroga en su feudo del Stadio Friuli gracias a un doblete de Roberto Sosa, pese a jugar en inferioridad numérica tras la expulsión de Roberto Muzzi. Se trata del primer y, hasta la fecha, único triunfo del club en una competición organizada por la UEFA, que le dio acceso a la Copa de la UEFA 2000-01.
El Udinese disputa sus partidos como local en el Stadio Friuli, su sede desde 1976, que tras una profunda renovación se convirtió en uno de los primeros estadios modernos y exclusivamente futbolísticos de Italia, adquirido en propiedad por el club a las autoridades municipales.