Udinese Calcio to jeden z najstarszych klubów piłkarskich we Włoszech – powstał 30 listopada 1896 roku w Udine jako sekcja piłkarska Società Udinese di Ginnastica e Scherma (Towarzystwa Gimnastyczno-Szermierczego), co czyni go drugim najstarszym klubem w historii Serie A, ustępującym pod tym względem jedynie Genoi. Jako samodzielny klub piłkarski Udinese zarejestrowano formalnie 5 lipca 1911 roku, a już w pierwszym oficjalnym meczu drużyna pokonała Juventus 6:0.
Mimo ponad 125 lat istnienia Bianconeri (Biało-Czarni), zwani też Zebrettami ze względu na charakterystyczne czarno-białe pasy na koszulkach, nigdy nie zdobyli mistrzostwa Włoch. Najbliżej tego osiągnięcia byli w sezonie 1954/1955, gdy zakończyli rozgrywki na drugim miejscu, cztery punkty za Milanem – choć ów sezon zakończył się dla klubu przykro, bo zaraz potem spadli z ligi w wyniku afery korupcyjnej. Przez dziesięciolecia zespół z Friuli funkcjonował w cieniu włoskich gigantów, jednak zdołał wypracować sobie reputację klubu skutecznie odkrywającego i rozwijającego młode talenty, które później trafiały do czołowych europejskich drużyn.
Najważniejszym momentem w historii klubu na arenie międzynarodowej pozostaje 22 sierpnia 2000 roku, gdy Udinese – prowadzone przez trenera Luigiego De Canio – zdobyło Puchar Intertoto UEFA, pokonując w dwumeczu finałowym czeską Sigmę Ołomuniec. Po remisie 2:2 na wyjeździe, na własnym Stadio Friuli drużyna wygrała 4:2 po dogrywce dzięki dwóm golom Roberto Sosy, mimo gry w osłabieniu po czerwonej kartce dla Roberto Muzziego. Był to pierwszy i jak dotąd jedyny triumf klubu w rozgrywkach organizowanych przez UEFA, otwierający drogę do Pucharu UEFA w sezonie 2000/2001.
Mecze domowe Udinese rozgrywa na Stadio Friuli, obiekcie użytkowanym od 1976 roku, który po gruntownej przebudowie stał się jednym z pierwszych w pełni piłkarskich, nowoczesnych stadionów we Włoszech, wykupionych na własność klubu od miasta.