«Гриффин Парк», домашняя арена «Брентфорда» на протяжении 116 лет (1904–2020), был единственным стадионом английской лиги, на каждом из четырёх углов которого стоял паб — эта деталь красноречивее любой витрины с трофеями характеризует клуб из западного Лондона. Команда была основана 10 октября 1889 года членами местного гребного клуба, искавшими способ поддерживать форму в зимние месяцы. Красно-белая полосатая форма, до сих пор ассоциирующаяся с клубом, была окончательно принята в 1925 году, а прозвище «Пчёлы» (The Bees) появилось ещё раньше — вероятно, как искажение болельщицких кричалок.
История клуба далека от простого поступательного развития. После выхода в высший дивизион в сезоне 1935/36 «Брентфорд» вылетел из него уже в 1947 году и не возвращался туда семь последующих десятилетий. Самым мрачным моментом стал январь 1967 года, когда серьёзные финансовые трудности поставили клуб на грань банкротства, а соперники из «Куинз Парк Рейнджерс», по имеющимся данным, готовились взять под контроль «Гриффин Парк». Болельщики и местные общественные деятели спасли клуб, организовав сбор средств, а год спустя сорвали и вторую попытку поглощения.
Переломный момент наступил в XXI веке, когда клубом стал руководить Мэттью Бенхэм — бизнесмен, специализировавшийся на анализе данных для букмекерского рынка и также владеющий датским клубом «Мидтьюлланн». Вместе со спортивным директором Расмусом Анкерсеном он выстроил модель трансферной политики, основанную на статистике, с упором на поиск недооценённых игроков и их последующую выгодную продажу после развития. В 2016 году клуб отказался от традиционной молодёжной академии в пользу команды «Брентфорд B», ориентированной на развитие более взрослых, обойдённых вниманием других клубов футболистов.
Кульминацией этого подхода стал выход в Премьер-лигу в 2021 году, оформленный победой 2:0 над «Суонси Сити» в финале плей-офф на «Уэмбли» — первое выступление «Брентфорда» в высшем дивизионе за 74 года. С 2020 года клуб проводит домашние матчи на современном стадионе «Брентфорд Коммьюнити», построенном неподалёку от прежнего «Гриффин Парка» и объединяющем современную инфраструктуру с идентичностью, сформированной за десятилетия, проведённые в тени более крупных лондонских клубов.