«Боруссия Дортмунд» родилась из акта бунта. Вечером 19 декабря 1909 года группа молодых футболистов из молодёжной секции католического прихода Святой Троицы собралась в трактире «Zum Wildschütz», чтобы основать собственный клуб, устав от строгого надзора и постоянной критики со стороны отвечавшего за них капеллана — отца Хуберта Девальда. Узнав о собрании, священник попытался силой прорваться внутрь, чтобы сорвать его, но был физически не допущен в помещение. Его вмешательство побудило более двадцати присутствовавших отказаться от участия — в итоге клуб основали лишь 18 «истинных боруссиан». Название клуб получил в честь расположенной поблизости пивоварни Borussia, а само латинское слово «Borussia» означает попросту «Пруссия».
Команда, поначалу игравшая в бело-синих полосатых футболках с красной перевязью, с 1913 года выступает в своих характерных жёлто-чёрных цветах. Наиболее успешный период в истории клуба пришёлся на 1990-е и начало 2000-х годов: под руководством Оттмара Хитцфельда «Боруссия» дважды становилась чемпионом Германии, а в 1997 году выиграла Лигу чемпионов УЕФА, обыграв в финале «Ювентус». В 2002 году ещё один чемпионский титул завоевала команда под руководством Маттиаса Заммера. Новую золотую эру создал Юрген Клопп, приведший «Дортмунд» к двум чемпионским титулам Бундеслиги и Кубку Германии в период с 2010 по 2012 год, а также к финалу Лиги чемпионов УЕФА в 2013 году. Всего в активе клуба восемь чемпионских титулов Германии, пять Кубков Германии и завоёванный в 1966 году Кубок обладателей кубков УЕФА.
На протяжении десятилетий за клуб выступали выдающиеся футболисты, среди которых Маттиас Заммер, Михаэль Цорк, Андреас Мёллер, Карл-Хайнц Ридле, Марко Ройс и Роберт Левандовски, а современный облик клуба формируют талантливые молодые игроки, воспитанные или раскрывшиеся в Дортмунде, — Джейдон Санчо, Эрлинг Холанд, Джуд Беллингем и Усман Дембеле.
С 1974 года команда проводит домашние матчи на стадионе «Сигнал Идуна Парк», одном из самых узнаваемых стадионов мира, вмещающем более 81 тысячи зрителей. Легендарная Südtribüne, известная как «Жёлтая стена» (Gelbe Wand), олицетворяет уникальную атмосферу, которую создают болельщики «Боруссии». Философия клуба строится на развитии молодых талантов, атакующем футболе и прочной связи «Боруссии» с местным сообществом Рурской области.