Borussia Dortmund nació de un acto de rebeldía. En la noche del 19 de diciembre de 1909, un grupo de jóvenes futbolistas de la sección juvenil de la parroquia católica de la Santísima Trinidad se reunió en la taberna "Zum Wildschütz" para fundar su propio club, cansados de la estricta vigilancia y las constantes críticas del capellán responsable de ellos, el padre Hubert Dewald. Al enterarse de la reunión, el sacerdote intentó entrar por la fuerza para interrumpirla, pero se le impidió físicamente el acceso. Su intervención provocó que más de veinte de los asistentes se retiraran, quedando solo 18 "verdaderos borussianos" para fundar el club. Su nombre se tomó de la cercana cervecería Borussia, siendo "Borussia" simplemente la palabra latina para "Prusia".
El equipo, que inicialmente vistió camisetas a rayas azules y blancas con una banda roja, luce sus característicos colores amarillo y negro desde 1913. El periodo de mayor éxito del club llegó en la década de 1990 y a principios de la de 2000: bajo la dirección de Ottmar Hitzfeld, el Borussia ganó dos títulos de liga alemana y conquistó la Liga de Campeones de la UEFA en 1997 tras vencer a la Juventus en la final. En 2002, un equipo dirigido por Matthias Sammer logró otro título de Bundesliga. Jürgen Klopp creó una nueva era dorada, llevando al Dortmund a dos títulos de Bundesliga y una Copa de Alemania entre 2010 y 2012, además de a la final de la Liga de Campeones de la UEFA en 2013. En total, el palmarés del club incluye ocho campeonatos alemanes, cinco Copas de Alemania y la Recopa de Europa de 1966.
A lo largo de las décadas, el club ha contado con jugadores excepcionales como Matthias Sammer, Michael Zorc, Andreas Möller, Karl-Heinz Riedle, Marco Reus y Robert Lewandowski, mientras que su identidad moderna también ha sido moldeada por jóvenes talentos formados o promovidos en Dortmund, como Jadon Sancho, Erling Haaland, Jude Bellingham y Ousmane Dembélé.
Desde 1974, el equipo disputa sus partidos como local en el Signal Iduna Park, uno de los estadios más famosos del mundo, con capacidad para más de 81.000 espectadores. La legendaria Südtribüne, conocida como el "Muro Amarillo" (Gelbe Wand), representa el ambiente único creado por la afición del BVB. La filosofía del club se basa en el desarrollo de jóvenes talentos, el fútbol ofensivo y un fuerte vínculo entre el Borussia y la comunidad local de la región del Ruhr.