Borussia Dortmund narodziła się z aktu buntu. Wieczorem 19 grudnia 1909 roku grupa młodych piłkarzy z młodzieżówki katolickiej parafii Trójcy Świętej spotkała się w oberży „Zum Wildschütz”, by założyć własny klub – zmęczeni surowym nadzorem i ciągłą krytyką ze strony odpowiedzialnego za nich księdza, kapelana Huberta Dewalda. Duchowny, dowiedziawszy się o zebraniu, próbował je siłą przerwać, jednak nie wpuszczono go do lokalu. Jego interwencja skłoniła jednak ponad dwudziestu uczestników do wycofania się – ostatecznie klub założyło jedynie 18 „prawdziwych Borussian”. Nazwę zaczerpnięto od pobliskiego browaru Borussia, a łacińskie słowo „Borussia” oznacza po prostu „Prusy”.
Drużyna, początkowo występująca w niebiesko-białych pasach z czerwoną szarfą, od 1913 roku gra w charakterystycznych żółto-czarnych barwach. Największy okres świetności klubu przypadł na lata 90. i początek XXI wieku: pod wodzą Ottmara Hitzfelda Borussia dwukrotnie sięgnęła po mistrzostwo Niemiec, a w 1997 roku zdobyła Ligę Mistrzów UEFA, pokonując w finale Juventus. W 2002 roku kolejny tytuł mistrzowski wywalczył zespół prowadzony przez Matthiasa Sammera. Nową złotą erę stworzył Jürgen Klopp, prowadząc Dortmund do dwóch mistrzostw Bundesligi i Pucharu Niemiec w latach 2010–2012, a także do finału Ligi Mistrzów w 2013 roku. Łącznie w dorobku klubu znajduje się osiem tytułów mistrza Niemiec, pięć Pucharów Niemiec oraz zdobyty w 1966 roku Puchar Zdobywców Pucharów.
Przez lata w barwach klubu występowali wybitni piłkarze, m.in. Matthias Sammer, Michael Zorc, Andreas Möller, Karl-Heinz Riedle, Marco Reus oraz Robert Lewandowski, a współczesną tożsamość klubu współtworzą utalentowani zawodnicy wychowani lub wypromowani w Dortmundzie, tacy jak Jadon Sancho, Erling Haaland, Jude Bellingham czy Ousmane Dembélé.
Od 1974 roku zespół rozgrywa mecze domowe na Signal Iduna Park, jednym z najbardziej rozpoznawalnych stadionów świata, mieszczącym ponad 81 tysięcy widzów. Legendarna Südtribüne, znana jako „Żółty Mur” (Gelbe Wand), symbolizuje wyjątkową atmosferę tworzoną przez kibiców BVB. Filozofia klubu opiera się na rozwoju młodych talentów, ofensywnym stylu gry oraz silnej więzi łączącej Borussię z lokalną społecznością Zagłębia Ruhry.