KVC Westerlo to klub reprezentujący najmniejszą miejscowość w Belgii, która kiedykolwiek miała drużynę w najwyższej klasie rozgrywkowej – nazwa siedmiu wiejskich gmin połączonych pod jednym szyldem. Korzenie zorganizowanej piłki nożnej w Westerlo sięgają 1917 roku, gdy miejscowi studenci grali mecze na głównym placu miasta, Grote Markt, jeszcze w cieniu toczącej się nieopodal pierwszej wojny światowej. Formalnie klub, pod nazwą Sportkring De Bist Westerlo, założono jednak dopiero 5 września 1933 roku.
Po dekadach gry w niższych ligach klub napisał historię w 1997 roku, wygrywając baraż z KSV Waregem i awansując po raz pierwszy do belgijskiej ekstraklasy – zaledwie osiemdziesiąt lat po tym, jak studenci grali w piłkę na miejskim rynku. Prawdziwy przełom nastąpił jednak w sezonie 2000/01. Prowadzeni przez legendę belgijskiej piłki, Jana Ceulemansa, De Kemphanen dotarli do finału Pucharu Belgii, gdzie 27 maja 2001 roku na Stadionie Króla Baudouina w Brukseli pokonali Lommel SK, zdobywając pierwsze i jak dotąd jedyne wielkie trofeum w swojej historii. Kilka miesięcy później, 4 sierpnia 2001 roku, na własnym Het Kuipje Westerlo zmierzyło się w Superpucharze Belgii z mistrzem kraju Anderlechtem. W 2011 roku klub, wciąż prowadzony przez Ceulemansa, ponownie dotarł do finału Pucharu Belgii, tym razem ulegając Standardowi Liège, co jednak dało mu udział w Lidze Europy.
Historia klubu obejmowała też trudniejsze okresy – po piętnastu latach nieprzerwanej gry w ekstraklasie Westerlo spadło w 2012 roku, by wrócić do elity dwa lata później. Żółto-niebiescy rozgrywają mecze na kameralnym stadionie Het Kuipje, jednym z najmniejszych obiektów najwyższej klasy rozgrywkowej w Belgii, co dodatkowo podkreśla wyjątkowość drogi, jaką klub z małej miejscowości w prowincji Antwerpia przeszedł do belgijskiej piłkarskiej elity.