Real Racing Club de Santander rozegrał swój pierwszy mecz 23 lutego 1913 roku, przegrywając 1:2 z sąsiednim klubem Strong. Formalnie klub zarejestrowano kilka miesięcy później, 14 czerwca 1913 roku, jako Santander Racing Club, a już rok później, w 1914 roku, król Alfons XIII nadał zespołowi honorowy tytuł „Real”. Nazwa klubu, podobnie jak wielu innych hiszpańskich drużyn tamtej epoki, nawiązywała do angielskiej tradycji sportowej, popularnej wśród ówczesnych elit Kantabrii.
Racing zapisał się w historii hiszpańskiej piłki jako jeden z dziesięciu klubów-założycieli Primera División, choć miejsce to musiał sobie wywalczyć – w decydującym meczu kwalifikacyjnym z 1928 roku pokonał Sevillę 2:0, wyprzedzając w drodze do nowo powstałej ligi również Valencię i Realu Betis. Zespół zadebiutował w Primera División w sezonie 1928/1929 i już w trzecim roku występów zajął drugie miejsce w tabeli – najwyższą lokatę w swojej historii.
Prawdziwie przełomowy okazał się sezon 2007/2008, gdy prowadzony przez trenera Marcelina Garcíę Torala zespół zajął szóste miejsce w lidze, zapewniając sobie tym samym historyczny debiut w Pucharze UEFA. W tej samej dekadzie Racing dwukrotnie dotarł do półfinału Pucharu Króla, odpadając w 2008 roku z Getafe, a w 2010 roku z Atlético Madryt – oba zespoły awansowały wówczas do finału.
Drużyna, znana pod przydomkiem Verdiblancos (Zielono-Biali) od koloru swoich strojów, rozgrywa mecze domowe na stadionie El Sardinero, malowniczo położonym w pobliżu wybrzeża Zatoki Biskajskiej. Choć Racing od lat balansuje między pierwszą a drugą ligą hiszpańskiej piłki, pozostaje jednym z najstarszych i najbardziej rozpoznawalnych klubów północnej Hiszpanii, symbolizującym sportową tożsamość całej Kantabrii.