SS Lazio to najstarszy wciąż istniejący klub piłkarski Rzymu – powstał 9 stycznia 1900 roku w dzielnicy Prati jako Società Podistica Lazio, wielosekcyjne stowarzyszenie sportowe założone przez dziewięciu młodych entuzjastów pod przewodnictwem Luigiego Bigiarellego. Nazwę zaczerpnięto nie od samego Rzymu, lecz od całego regionu Lacjum, co miało podkreślać ambicje wykraczające poza granice miasta. Charakterystyczne błękitno-białe barwy, od których wzięło się przezwisko Biancocelesti, nawiązują do flagi Grecji – kolebki igrzysk olimpijskich – podobnie jak umieszczony w herbie orzeł, symbol Zeusa, wybrany osobiście przez Bigiarellego.
Szczególnie ważny rozdział w historii klubu rozegrał się w 1927 roku, gdy faszystowskie władze Włoch dążyły do połączenia wszystkich rzymskich drużyn w jeden nowy klub, który ostatecznie przybrał nazwę AS Roma. Lazio, w dużej mierze dzięki staraniom działacza Giorgia Vaccaro, jako jedyny większy zespół stolicy obronił swoją niezależność i tożsamość – fakt, który do dziś pozostaje istotnym elementem tożsamości kibiców klubu w kontekście lokalnego rywala.
Na poziomie krajowym Lazio dwukrotnie sięgało po scudetto – w sezonie 1973/74 oraz w sezonie 1999/2000, gdy triumf w Serie A połączono z wygraną Coppa Italia, tworząc krajowy dublet. Do dorobku klubu należy również siedem Pucharów Włoch (ostatni w 2019 roku) oraz pięć Superpucharów Włoch. Najbardziej owocny okres w historii przypadł na przełom wieków, gdy prowadzone przez kapitana Alessandro Nestę Lazio w sezonie 1998/99 zdobyło Puchar Zdobywców Pucharów UEFA, pokonując w finale RCD Mallorca, a kilka miesięcy później, już jako mistrz Włoch, wygrało Superpuchar Europy po zwycięstwie nad Manchesterem United.
Od początku swojego istnienia jako klub piłkarski Lazio rozgrywa mecze domowe na Stadio Olimpico, dzielonym z lokalnym rywalem AS Romą, a starcia obu zespołów – znane jako Derby della Capitale – należą do najbardziej naładowanych emocjonalnie wydarzeń włoskiego futbolu. Mimo trudności finansowych na początku lat 2000, które zmusiły klub do sprzedaży czołowych zawodników, Lazio pod wodzą prezesa Claudia Lotito, sprawującego funkcję od 2004 roku, pozostaje stałym uczestnikiem europejskich pucharów i jedną z najbardziej rozpoznawalnych marek włoskiej piłki nożnej.